大（dà）連安（ān）川關節（jiē）式（shì）機器（qì）人 GP8供應

產品簡（jiǎn）介：

同級別優異（yì）的高速性能（néng）！新型機器人誕生！

通（tōng）過（guò）同級別的可搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過（guò）改善加減速控製、無需（xū）依（yī）賴姿勢，將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升導（dǎo）入、使用、維（wéi）護（hù）的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提（tí）升作業性能。
方便（biàn）清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕構（gòu）造：手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢（xún）全（quán）國熱線（xiàn）
0757-2239 0755

產品參數（shù）

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂（chuí）直伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上（shàng）臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容（róng）許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量（liàng）³		1.0kVA